河南省高校工业机器人技术及应用创新型科技团队简介

发布时间:2017-12-11作者:设置

河南省高校工业机器人技术及其应用创新性科技团队

批准单位:河南省教育厅

批准时间:201712

团队简介:“工业机器人技术及应用”河南省科技创新团队依托机械装备智能制造河南省重点实验室,致力于工业机器人设计与控制中的关键共性理论与应用技术研究。主要从事仿生机器人理论与技术、轻工与包装机器人技术与应用、机械系统动力学与振动、机器视觉与光电检测技术、机器人技术在自动化装备中的应用研究等研究方向。在机器人模块化设计、控制、应用等方面取得了一系列有意义的科研成果,在国内同领域处于领先地位。团队先后承担国家级与省部级科研项目20余项,发表论文220余篇,其中SCI/EI收录论文80余篇;获得国家发明专利22项,省部级以上科技奖励8项,其中 “大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用”获得2016年国家科技进步二等奖。

主要研究方向:河南省“高校工业机器人技术及其应用创新性科技团队”主要从事机器人及机电系统的理论与应用研究,主要研究方向有:(1)仿生机器人理论与技术;(2)轻工与包装机器人技术与应用;(3)机械系统动力学与振动;(4)机器视觉与光电检测技术;(5)机器人技术在自动化装备中的应用研究。。

团队成员:

姓名

性别

学位

职称

专业

研究方向

陈学东

博士

教授

机电系统动力学及控制

机器人及其控制

王新杰

博士

教授

机械电子工程

机电系统设计与仿真

陈鹿民

博士

教授

机械设计及理论

机电系统设计与仿真

王良文

博士

教授

机械设计及理论

轻工机械设计与优化

李伟

硕士

教授

机械制造及自动化

机电系统设计与仿真

王才东

博士

副教授

机械制造及自动化

机电系统设计与仿真

李一浩

博士

副教授

机械制造及自动化

机电系统设计与仿真

吴超

博士

副教授

机械制造及自动化

机电系统设计与仿真

杜文辽

博士

副教授

机械制造及自动化

机电系统设计与仿真

赵峰

博士

讲师

机械制造及自动化

机电系统设计与仿真

张志刚

博士

讲师

机械制造及自动化

机械制造及自动化

王辉

博士

讲师

机械制造及自动化

机械制造及自动化

刘洁

硕士

讲师

机械制造及自动化

机械制造及自动化

 

代表性成果和项目:

代表性成果

成果名称

(获奖、论文、专著、专利

等名称)

获奖类别及等级,发表刊物、页码及引用次数,出版单位及总印数,专利类型及专利号

成果时间

署名情况

大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用

国家科学技术进步奖二等奖

2015

第六

超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化

河南省科学技术进步奖二等奖

2014

第二

数字化塔机设计系统开发

与应用

河南省科学技术进步奖二等奖

2015

第一

面向“卓越工程师计划”开放实验室建设探索

河南省教育科学研究优秀成果一等奖

2015

第一

代表性成果

A novel method for identifica-

tion of cotton contaminants based on machine   vision

International Journal for Light and Electron   Optics

2018

通讯作者

An efficient moving optimal radial sampling   method for reliability-based design optimization

International Journal of Performability   Engineering

2017

第一

Study of orientation and morphology of   elliptical particles in drumgranulation by dynamic simulation

Particuology

2016

第一

Error analysis and prototype testing of   deepwater pipe flange connection tool

Journal of Mechanical Engineering   Science

2014

第一

Trajectory Planning for a Welding Robot Based   on the Bezier Curve

International Journal of Control and Automation

2015

第一

自锁式爬杆机器人

发明专利

2016

第二

代表性科研项目

项目来源与项目类别

项目名称

起讫时间

经费

(万元)

南阳二机石油装备有限公司

斜直井钻机管具机械手研制

2016

50

河南省科技攻关项目

面向医疗康复的双臂协调软体机器人

2017

5

南省科技厅

河南科技开放合作项目

纵切机床自适应回转导套机构耦合动力学与稳定性研究

2017

30

河南省自然科学基金项目

基于GEP双向预测的短圆弧基元高精度拟合方法研究

2018

10

国家自然科学基金项目

基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究

2018

22

河南省自然科学基金项目

基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究

2017

10

 

国家自然科学基金项目

基于激光准直光线漂移补偿的高精度滚转角测量方法研究

2014

30

 

国家自然科学基金项目

异质结构的SiC基一维半导体纳米材料的可控合成与光电性能研究

2013

20

 

国家自然科学基金项目

大变形空间柔顺机构的几何精确建模与高效仿真方法研究

2017

22

 

国家自然科学基金项目

电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能研究

2014

30

 

国家自然科学基金项目

GMA可控油膜轴承-转子系统的稳定性研究

2014

30

 

河南省开放合作项目

纵切机床自适应回转导套机构耦合动力学与稳定性研究

2017

30

联系方式:276189418@qq.com

 


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