1.基本情况 王良文，郑州轻工业大学二级教授，博士。河南科技大学博士生导师。 联系方式：Email: w_liangwen@sina.com 学习经历：1979年9月-1983年7月，西北轻工业学院机械系，机械制造及工艺专业，本科；1983年9月-1986年10月，西北轻工业学院机械系，轻工机械专业，硕士。2006年9月-2012年6月，华工科技大学机械学院，机械电子工程专业，博士。 工作经历：1986/10月- 至今，郑州轻工业学院机电工程学院工作；2005年4月，教授。工作工程中，先后到日本、美国等进行短暂访学。 学术兼职：全国优秀教师，河南省科教文卫体系统优秀工匠人才，河南省优秀教师，河南省重点学科学术带头人，河南省“机械（轻工）装备设计及运行保障关键技术研究与应用”创新团队负责人，全国轻工机械标准化技术委员会制酒饮料机械分技术委员会，河南省教育厅学术技术带头人，河南省工业新产品新技术开发优秀带头人，郑州市“三育人”先进工作者。 学术名誉：近年来，主持与参与国家自然科学基金项目6项，国家科技支撑计划项目1项，国家火炬计划项目3项，10项省级项目。在国内外刊物发表学术论文150余篇，其中SCI/EI/ISTP收录30余篇。完成省级科技成果鉴定项目39项，获全国商业联合会特等奖1项，省科技进步二等奖4项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖4项、地厅级科技进步奖28项；省级教学成果一等奖4项、二等奖1项；获国家专利（软件著作权）授权80项，其中发明专利50项。 主要研究方向:仿生机器人、机器人机械学、智能装备、机械设计及理论。 2.代表性成果 学术论文： [1]Wang L, Wang C , et al. Parameter Optimization of a Four-Legged Walking Robot to Improve Motion Trajectory Accuracy Using Signal-to-Noise Ratio Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018，51：85–96.(SCI) [2] Wang L, Du W, Mu X, et al. A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 68-78.(SCI) [3] Liangwen Wang , Weiwei Zhang, et al. Conceptual Design and Computational Modeling Analysis of a Single-Leg System of a Quadruped Bionic Horse Robot Driven by a Cam-Linkage Mechanism，Applied Bionics and Biomechanics，Volume 2019, Article ID 2161038, 13. (SCI) [4] Liangwen Wang , Tuanhui Wang, et al. Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinate driving variables using a computer-aided geometric method，International Journal of Advanced Robotic Systems, July-August 2019: 1–22.(SCI) [5]Wang L, Wang C , Wang X, et al. Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality reduction method[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(15): 2745-2754. (SCI) [6] Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensation of multi-legged walking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI) [7] Caidong Wang, Liangwen Wang , et al. Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S′PS′ Mechanism, Applied Bionics and Biomechanics,Volume 2019, Article ID 7071064, 20 pages [8]王良文，王新杰，陈学东，等.具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J]. 华中科技大学学报:自然科学版, 2011, 39(5): 18-22.(EI) [9]王良文，李安生，唐维纲，等，具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究，高技术通讯，2014，24（1）：72-79. [10]Xie,G., Wang, L., Zhang, J., Zhang, D., Li, H., & Du, W.Calculation of three-dimensional nearly singular boundary element integrals for steady-state heat conduction. Engineering Analysis with Boundary Elements,2015, 60, 137-143.(SCI) 鉴定项目: （1）HQZ250型混凝土清渣机, ( 99）豫科鉴委字808号； （2）振动冲击夯的研制开发,( 99）豫科鉴委字809号； （3）HZP6000型水泥混凝土路面摊铺整平机, （2001）豫科鉴委字538号； （4）HQZ350型强力混凝土清渣机, （2001）豫科鉴委字539号； （5）UDS-III型高压合成装备及工艺, （2002）豫科鉴委字542号； （6）南水北调SQ2510型条石生产线, （2003）豫科鉴委字544号； （7）SJ800型金刚石绳锯机, （2004）豫科鉴委字797号； （8）振动平板夯的动力学模型及仿真, （2005）豫科鉴委字135号； （9）QTZ80型塔式起重机, （2006）豫科鉴委字1186号； （10）QTZ63型塔式起重机, （2006）豫科鉴委字1183号； （11）HCD80振动冲击夯建模、仿真及优化设计, （2009）豫科鉴委875号； （12）大质量振动冲击夯关键技术研究, （2009）豫科鉴委874号； （13）具有变臂特征的QTZ63型塔式起重机, （2009）豫科鉴委1227号； （14）既有建筑改造的构件专用切割设备的开发, (2010)国家十一五科技支撑课题结项； （15）基于手脚融合的多足步行机器人构型及建模, (2011)国家自然科学基金结项； （16）基于新型杆结构构型的跟踪太阳光伏发电系统研究与开发, （2 013）豫科鉴委字第828号； （17）超硬材料制品专用预合金粉关键技术研发及产业化, （2013）豫科鉴委字第1291号； （18）超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化,（2013）豫科鉴委字第1292号； （19）基于CAE的塔机快速设计技术及应用研究, 豫科鉴委字[2014]第1169号； （20）塔机附着结构数字化设计系统研究与开发, 豫科鉴委字[2014]第1168号； （21）关节式机器人构型设计与轨迹规划研究及应用, 豫科鉴委字[2016]第1001号； （22）仿生踝关节辅助康复系统研发. 2017, 豫科高（2017）109号； （23）塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发, 豫科高（2017）372号； （24）关节型机器人构型与系统的创新设计及应用, 豫知耕（评价）字[2019]第006号； （25）超硬材料合成用叶蜡石快压机的高速上料机器人系统构建,豫科高（2019）376号。 获奖项目: （1）高端磨料制品高效高可靠性制造技术与设备， 2021年，全国商业科技进步特等奖； （2）金刚石线锯关键技术与装备的研发及应用，2021年，河南省科技进步二等奖； （3）关节型机器人结构功能一体化设计与应用,2019年，河南省科技进步三等奖； （4）数字化塔机设计技术与应用，2015年，河南省科技进步三等奖； （5）大质量振动冲击夯关键技术研究，2010年，河南省科技进步二等奖； （6）超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化，2014年，河南省科技进步二等奖； （7）SJ800型金刚石绳锯机，2005年，河南省科技进步三等奖； （8）HQZ350型强力混凝土清渣机，2002年，河南省科技进步三等奖； （9）UDS-III型高压合成装备及工艺，2003年，河南省科技进步二等奖； （10）论文：Motion error compensation of multi- legged walking robots，2013年，河南省自然科学优秀学术论文一等奖 （11）基于轻工行业转型背景下的教学设计专业方向建设，2020年，河南省高等教育教学成果一等奖； （12）“轻工机械”特色专业应用型人才培养机制研究与实践，2016年，河南省高等教育教学成果一等奖； （13）面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究， 2012年，河南省教学成果一等奖； （14）机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革，2004年，河南省教学成果二等奖； （15）轻工机械概论，1996年，中国轻工总会全国优秀教材一等奖。 发明专利： [1]王良文,王新杰,陈学东, 等.可组合的机器人关节构成的四肢单元, 201010030109.1； [2]王良文，王新杰，王才东，等.一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，ZL201310126691.5 ； [3]王良文，王才东，王新杰，等.具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，CN201410595307.0； [4]王良文，杜文辽，罗国富，等.一种基于3RRRS机构的并联机床构型， ZL201510735085.2； [5]王新杰,王良文,郭志强，等.一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，ZL201510735130.4； [6]王良文，肖艳秋，杜文辽，等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，201611224174.1； [7]王良文，杜文辽，王新杰，等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，201611224187.9； [8]王良文，王才东，刘洁，等.肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置，201610591816.5； [9]王良文,李应生,杜文辽，等.圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手.201710356466.9； [10]王良文,王才东,杜文辽,等.仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置. 201610188161.7； [11]王良文,李应生，王才东,等.金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备. 201710356710.1。 [12]孟凡念，王良文，王若澜，等.可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备, ZL202010356312.1 [13]王良文， 岳磊，邬昌军，等. 易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手, ZL202010355810.4 [14]王良文，李立伟，王若澜，等. 轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构, ZL202010029827.0 [15]王良文, 肖志玲, 李彦彦, 等. 径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构, ZL202010015984.6 [16]王良文,谢贵重,潘春梅, 等. 易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔顺机械手, ZL201910141096.6 [17]王良文，罗国富，孟凡念,等. 多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人, ZL201810038043.7 [18]王良文，王新杰，谢贵重，等.多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人, ZL201810038042.2 [19] 王良文，郭志强，谢贵重，等.一种高速公路护栏清洗车避障系统, ZL201811031725.1 [20]王良文，杜文辽，孟凡念，等.一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统, ZL201811032366.7 [21]王良文，孟凡念，肖志玲，等. 于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置. ZL202010016001.0 3.近期主要研究的项目 (1)高品质金刚石合成用智能化压机装备关键技术开发及应用，河南省“揭榜挂帅”重大项目，经费1000万； (2)薄壁易碎件内撑式高速作业柔顺机械手刚度-构型匹配设计与运动创成研究，国家自然科学基金面上项目； (3)易碎件高速上料与装配柔顺机械手系统研发；河南省科技攻关项目； (4)湿巾自动包装生产线研发,省重点企业委托项目； (5)超硬材料合成用新型叶蜡石研究开发,省重点企业委托项目； (6)具有脊柱和关节变驱动的四足跑跳机器人构型及运动仿真分析,博士基金项目； (7)基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究；国家自然科学基金项目
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