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王新杰
发布部门:机电工程学院  发布时间:2013-09-15  浏览次数:

  

 

 

王新杰博士,教授,硕士生导师,郑州轻工业学院副校长,国家科技进步奖获得者

 

学习经历:

19789月—19828月毕业于华中工学院机械制造专业,获工学学士学位

19869月—19896月毕业于华中理工大学机械制造专业,获工学硕士学位

2001年—2005年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,师从著名学者李培根院士,获工学博士学位

 

工作经历:

19828月—20079,在郑州轻工业学院机电工程学院任教,曾任学院副院长、院长

200710月至今,任郑州轻工业学院研究生处处长

担任全国高等学校教学研究会机械学科委员会会员 、河南省机电产品开发协会常务理事

 

研究领域:

机电系统动力学与控制,工业机器人控制

 

所获荣誉:

河南省“三八”红旗手

河南省百名巾帼科技英才

郑州市优秀教师

 

学术成果与获奖:

1.“精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究”获教育部自然科学一等奖,主要完成人

2.“适用于-45度高寒地区的石油钻机”获河南省科技进步一等奖,主要完成人

3.“MKGY-670型门壳滚压成型机组”获河南省科技进步二等奖,第一主持

4.“HL-88型滑架式混凝土螺旋道钉钻取机”获河南省科技进步三等奖,第一主持

5.“不研磨超薄透镜自动生产线的研制”获中国轻工业科学技术进步三等奖,主要完成人

 

主要承担的研究项目:

1. 国家自然科学基金项目 “具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模50875246), 主持人第1名;

2.国家863项目“基于3D的定量化工艺建模与工艺设计”,主要完成人;

3.国家科技部项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题(SS2012AA063103),第2主持人;

4. 河南省科技厅“基于双极角转动的并联机械臂的轨迹控制与应用研究”(112102210102), 3主持人;

5.河南省自然科学基金资助项目“产品全生命周期设计环境评价系统的研究”,主持人第1 名;

6.河南省杰出人才创新基金项目“油田直线抽油机智能控制系统研究”,主持人第2名;

7.河南省自主创新企业重大装备招标项目“数字化超深井石油钻机动力学与控制仿真平台”,主要完成人;

8.河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”(2012IRTSTHN013),主持人第2名;

9.河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”,主持人第1名;

10.河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”(122102210435),主持人第1名;

 

在研项目:

1.国家科技部项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题(SS2012AA063103),第2主持人;

2.河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”(122102210435),

1主持人。

3.河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”(2012IRTSTHN013),

主持人第2名;

4.河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”,主持人第1名;

  

专利:

1.一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统(专利号:ZL 200810047876.6),第5发明人;

2.可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人(专利号:ZL 201010030111.9),第2发明人;

3.可组合的机器人关节构成的四肢单元(专利号:ZL 201010030109.1),第1发明人;

4.可组合的机器人关节 实用新型 专利号:ZL 201020041043.1),第1发明人;

5.一种两自由度仿人踝部关节  (专利号:201210523210.X),第3发明人;

6.外驱动双回转式压缩机 实用新型(专利号:ZL 02279756.4)第1发明人。

 

发表论文:

近年来,在国内外重要学术刊物上发表论文60多篇,SCI/EI/ISTP收录32篇。尤其是在国内外权威期刊上发表多篇移动机器人技术方面的论文,出版著作3部。

 

代表性论文

[1] Wang Liangwen, Chen Xuedong, Wang Xinjie, et al. Motion error compensation of multi-legged walking robots. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2012, 25(4): 639-646.  (SCI)

[2] Han Bin, Luo Xin, Wang Xinjie, Chen Xuedong. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083-2097.  (SCI).

[3] Wang C, Wang X, Chen X, et al. Error analysis of 6-DOF welding robot.In: Applied Mechanics and Materials. Taiyuan, China: Trans Tech Publications, 2012: 1111-1115. (EI)

[4] Wang Liangwen, Wang Xinjie, Chen Xuedong, et al. Mechanism configuration design of multi-legged walking robots based on hand-foot-integrated function.In: Proceedings of 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, EMEIT 2011. Harbin, China: IEEE Computer Society, 2011: 1757-1761. (EI)

[5] 王良文,王新杰,陈学东等. 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计. 华中科技大学学报(自然科学版)2011(05): 18-22(EI)

[6] Liangwen Wang, Xuedong Chen, Xinjie Wang, Chunmei Pan, Weigang Tang. Error analysis modeling of multi-legged walking robots. in International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2010, March 13, 2010 - March 14, 2010. 2010. Changsha, China: IEEE Computer Society.EI

[7] Liangwen Wang, Xuedong Chen, Xinjie Wang, Chunmei Pan, Weigang Tang. Error analysis modeling of multi-legged walking robots. in International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2010, March 13, 2010 - March 14, 2010. 2010. Changsha, China: IEEE Computer Society.EI

[8] 王良文,唐维纲,王新杰,陈卫红,基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统,机械设计,20127月,(vol29 NO.7 29-33)  (核心)

[9]王良文,唐维纲,王新杰,陈卫红. 基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统[J]. 机械设计,2012,(7). (核心)

[10] 王新杰,张小辉,王良文,陈卫红,王传鹏. 具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真[J]. 机械设计,2012,(12). (核心)

[11] 武燕,王才东,王新杰,牛志军. 可变径管道机器人系统的设计与研究[J]. 矿山机械,2013,(4). (核心)

[12] 王才东,陈卫红,王新杰,王良文,苏伟伟. 塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析[J]. 机械传动,2013,(6). (核心)

[13] 王才东,吴健荣,王新杰,陈鹿民. 六自由度串连机器人构型设计与性能分析[J]. 机械设计与研究,2013,(3). (核心)

 




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