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王才东
发布部门:机电工程学院  发布时间:2013-10-30  浏览次数:

  


王才东 博士 副教授

机电学院机械电子工程系主任

电话:0371—63556785

邮箱:vwangcaidong@163.com

郑州轻工业学院机电学院 邮编450002

教育背景

2001.09  2005.06东北农业大学工程学院,大学本科,获工学学士学位

2005.09 2008.03哈尔滨工程大学机电工程学院,硕士研究生,获工学硕士学位

2007.09  2011.06 哈尔滨工程大学机电工程学院,博士研究生,获工学博士学位

工作履历

2011.06- 至今郑州轻工业学院机电工程学院任教,讲师,副教授

2015.04 -2016.01 ,美国奥克兰大学,机械工程系,访问学者

教学工作

《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》

研究领域

机电系统动力学与控制;机器人技术;自动化装备关键技术

研究概况

先后主持河南省自然科学基金1项,省级科技攻关项目2项,并参与多项国家级和省级科研项目。近年来,在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《中国机械工程》等学术刊物上发表论文30余篇,其中被SCI/EI收录13篇,获得国家发明专利5项。参编教材1部,获国家发明专利授权6项,软件著作权2项。获得河南省省级教学成果一等奖1项,河南省教育厅科技成果一等奖1项,二等奖2项。

科研项目

河南省自然科学基金项目,基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究,主持

河南省科技攻关项目,三自由度高速并联机器人关键技术研究,主持

河南省高等学校重点科研项目,基于机器人的柔性视觉检测系统研究,主持

河南省青年骨干教师项目,柔性可折叠翼仿生设计与动力学研究,主持

国家自然科学基金——电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究,参与

国家“863”项目子课题——深水海底管道水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究,参与

国家“863”项目——非金属矿自动造粒机研制,参与

河南省科技攻关项目,塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发,参与

奖励与荣誉

2016年度河南省青年骨干教师,获河南省教育厅科技成果一等奖1项,二等奖2项。

学术成果

[1] Wang Liangwen Wang Caidong(*)Du WenliaoXinjie Wang Improvedforward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality-reduction methodProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Sc2016.06.17 23015):2745-2754

[2] Wang LiquanWang caidong*. Error analysis and prototype testing of deepwater pipe flange connection toolJournal of Mechanical Engineering Science2014,22811):P1978-1993

[3]Wang Caidong*Wang XinjieZheng Hui. Trajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier CurveInternational Journal of Control and Automation201582):351-362

[4] 王才东,范国锋,王新杰,汤一明, 一种自锁式爬杆机器人的设计与分析,机械传动,2015,39(10)60-63

[5] 王才东,王立权,赵冬岩,孟庆鑫. 变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究[J]. 中国机械工程,2013,(13).

[6] 王才东,王立权,赵冬岩. 多马达液压同步控制系统设计及试验研究[J]. 机床与液压,2013,(11).

[7] 王才东,陈卫红,王新杰,王良文. 塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析[J]. 机械传动,2013,(6).

[8] 王才东,王新杰,王辉. 六自由度机器人控制系统设计与研究[J]. 计算机仿真,2013,(9).

[9] Wang Caidong. Working space analysis of 6-DOF manipulator based on Monte-Cario method.Advanced Materials esearch.2012,4821925-1928EI20121414922949

[10]王立权,王才东,赵冬岩,曹为,郭军辉. 水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究[J]. 中国机械工程,2011,(11).

[11] 王立权,王才东,王文明,李明,. 水下液压油路对接装置的结构及精度研究[J]. 哈尔滨工程大学学报,2010,(9).

[12]陈鹿民,王才东(*),陈仁涛,王新杰, 绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析, 机械设计与研究,2015,31(5)31-36

[13]王立权,王才东,王茁,等. 一种水下机械手用油路内置摆动马达.中国发明专利. 发明专利授权号:ZL200910071578.5 9.X

[14]王立权,王才东,王茁,等.一种液压驱动机械手腕部结构. 中国发明专利.发明专利授权号:20091007157

[15]陈鹿民,王才东,王新杰,等.一种两自由度仿人踝部关节. 中国发明专利.发明专利申请号:201210523210.X



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