陈鹿民

发布时间:2013-09-18作者:设置


  

 

陈鹿民, 博士,教授

机电工程研究所所长

0371-86601650

luminchen@126.com

郑州市东风路5 郑州轻工业学院机电工程学院 邮编450002 

教育背景

1980.09-1984.07,成都科技大学机械工程系,获工学学士学位

1984.09-1987.04,南京航空学院数理力学系,获工学硕士学位

2000.09-2004.07,清华大学精密仪器与机械学系,获工学博士学位

工作履历

1987.4-1991.12,郑州航空工业管理学院科研处,助理工程师、工程师

1992.1 - 至今,郑州轻工业学院新技术研究所、机电工程学院,工程师、高级工程师、副教授、教授

2007.4-2008.3,加拿大多伦多大学机械与工业工程系,访问学者

学术兼职

中国机械动力学学会理事

研究领域

动力学与振动,机电一体化、机器人与机器视觉

近年来主要承担项目

老年、残障人群健康医学研究--国家重点研发计划项目----老年残障人群健康服务与远程健康检测重要标准研究子课题

纵切机床自适应回转导套机构耦合动力学与稳定性研究,河南省科技开发合作项目

高分辨率投影光刻机分系统静动力学分析与参数仿真平台,国家“863”项目子课题,第二负责人

大型空间站伸展机构动力学研究, 国家“863”高技术项目,动力学实验子课题负责人

步行焊接机器人的若干关键技术研究,河南省高校新世纪优秀人才支持计划资助项目,课题负责人

斜直井钻机管具机械手开发研究,南阳二机石油装备(集团)有限公司委托课题

泥水环流仿真,中铁隧道装备(集团)有限公司委托课题

非金属矿自动造粒机在线取样检测装置研究,河南省重点科技攻关课题

非金属矿自动造粒机研制,国家资源环境领域“863” 高技术计划项目课题

奖励与荣誉

食品真空冷冻干燥生产线微机测控系统,中国轻工科技进步奖三等奖

引进冰箱干燥过滤器生产线微机控制系统的国产化研究,河南省轻工业科学技术进步奖一等奖

BQ2-1型自动多排火腿肠贴标机,国家专利,河南省轻工业科学技术进步奖一等奖

步行焊接机器人的若干关键技术研究,河南省教育厅科技进步奖二等奖

河南省教育厅学术技术带头人,获河南省高校新世纪优秀人才支持计划资助

学术成果

近年来代表性论文

斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真[J].机床与液压,2018, 46(05): 37-41+58.

纵切机床导套中弹簧夹头定心精度的有限元分析与优化[J].机床与液压, 2018, 46(04):37-40.

不对称电极介电弹性体的电致动响应与有限元分析[J].功能材料,2017, 48(06): 6074-6079.

Study of orientation and morphology of elliptical particles in drum   granulation by dynamic simulation. Particuology,2016

基于有限元方法的纵切机床自适应同步回转导套机构的优化设计[J].轻工学报, 2016,31(3):57-62

仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现[J].机械传动,2016,40(09):80-84.

绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析[J].机械设计与研究,2015,31(5):31-34

Image analysis algorithm and verification for on-line molecular sieve size and shape inspection. Advanced Powder Technology, 2014,25(2):508-513

基于数字图像分析的颗粒生长监测技术[J].中国粉体技术,2013, 19 (02): 7-10.

空间六自由度多关节机器人工作空间研究. 2009,24(1):50-54

近年来代表性专利

管道爬行焊接机器人;

三自由度的金属熔炼铸锭除渣成面装置及其除渣方法;

一种可折叠式擦窗机器人;

一种多自由度自适应膝关节康复训练外骨骼.

一种两自由度仿人踝部关节;

一种三自由度仿人踝部关节装置;

颗粒采集及检测系统部。  

返回原图
/