王良文

王良文二级教授

学位：工学博士

职称：二级教授，博士生导师

毕业院校：华中科技大学

办公地点：西三楼218

联系方式：w_liangwen@sina.com

郑州轻工业大学机电工程学院二级教授，博士，博士与硕士研究生导师，全国优秀教师，河南省教科文卫体系统优秀工匠人才，河南省优秀教师，河南省重点学科学术带头人，河南省“机械（轻工）装备设计及运行保障关键技术研究与应用”创新团队负责人，河南省教育厅学术技术带头人，河南省工业新产品新技术开发优秀带头人。国家重大科技专项、国家自然科学基金、国家教学成果奖等评审专家。目前担任全国轻工机械标准化技术委员会制酒饮料制糖机械分技术委员会（SAC/TC101/SC2）委员。长期兼任河南黄河旋风股份有限公司（国家大型企业，上市公司）机电公司总工，负责企业的产品开发与质量管理等工作。

近年来，主持与参与国家自然科学基金项目7项，国家科技支撑计划项目1项，国家项目3项，10余项省级项目。在国内外刊物发表学术论文260余篇，其中SCI/EI/ISTP收录70余篇。完成省级科技成果鉴定项目39项，获全国商业科技进步特等奖2项，省科技进步二等奖5项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖4项、地厅级科技进步奖30项；省级教学成果一等奖4项、二等奖1项；获国家专利（软件著作权）授权100余件，主编或者参编专著与大学教材8部；主持或者参与30多项行业标准、团体标准和企业标准的制修订工作。

机器人机械学

智能装备设计及分析

机械设计及理论

机构分析与综合

1、1979.09-1983.07，西北轻工业学院，机械制造工艺及设备，大学本科；

2、1983.09-1986.10，西北轻工业学院，轻工机械，硕士研究生；

3、2006.09-2012.06，华中科技大学，机械电子工程，博士研究生。

《包装装备与设计》《机械分析与综合》《机械设计与制造专业导论》
《机械设计行业发展前沿》

1、国家自然科学基金委，面上项目：基于易碎物件高速作业的柔顺机械手刚度-构型匹配设计与运动创成研究（编号：（52075500），202101-202412，主持

2、国家自然科学基金委，面上项目：具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模（编号：50875246），200901-201112，参与（第二）

3、河南省揭榜挂帅项目：高品质金刚石合成智能化压机装备关键技术开发及应用 (编号：211110220100)，202107-202312，主持

4、河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目：异型薄壁易碎内壁工件上料机械手系统构型研发（编号：232102221033），202301-202412，主持

5、河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目：易碎件高速上料与装配柔顺机械手系统研发（编号：202102210086），202001-202112，主持

6、河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目：超硬材料合成用叶蜡石快压机的高速上料机器人系统构建（编号：182102210159），201801-201912，主持

7、河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目：仿生踝关节辅助康复系统研发（编号：152102210145），201501-201612，主持

8、河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目：数字化塔机设计系统开发与应用研究（编号：122102210221），201201-201412，主持

9、国家自然科学基金委，青年基金项目：基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究.（编号：51705473），201801-202012，参与（第三）

10、国家科技支撑计划：既有建筑改造的构建专用切割/钢筋续接螺纹成套加工设备的开发（编号：2006BAJ03A09-04），200701-201012参与

11、郑州润华智能设备有限公司，横向项目：湿巾自动包装生产线研发（编号：JDG20180088），201807-202006，主持

12、河南黄河旋风股份有限公司，横向项目：超硬材料合成用新型叶蜡石研究开发（编号JDG20180109），201811-202011，主持

代表性论文：

1、Wang LW, Wang Z, Wang RL, et al. Study on the effect of curvature radius sudden change on mechanism characteristics for the constant-breadth two circular-arc cam mechanism with an inclined flat-faced follower[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(17): 9568-9588. (SCI收录)

2、Wang LW, Zhang SZ, Wang CD, et al. Optimization and synthesis of a cam-linkage mechanism with a swing follower with variable pivot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(6): 2861-2883. (SCI收录)

3、Wang L, Wang T, et al. Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinate driving variables using a computer-aided geometric method. 2019: 1–22.（SCI收录）

4、Wang CD, Wang LW, Wang TH, et al. Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-SPS Mechanism[J]. Applied bionics and biomechanics, 2019, 2019. (SCI收录)

5、Wang LW, Wang TH, Meng FN, et al. Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinate driving variables using a computer-aided geometric method[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1729881419870668. (SCI收录)

6、Wang LW, Zhang WW, Wang CD, et al. Conceptual design and computational modeling analysis of a single-leg system of a quadruped bionic horse robot driven by a cam-linkage mechanism[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2019, 2019. (SCI收录)

7、Wang L, Wang C, Du W, et al. Parameter Optimization of a Four-Legged Walking Robot to Improve Motion Trajectory Accuracy Using Signal-to-Noise Ratio Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018,51:85-96. (SCI收录，JCR1区)

8、Wang L, Du W, Mu X, et al. A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 68-78. (SCI收录，JCR1区，河南省自然科学优秀学术论文奖二等奖)

9、Wang L, Wang C, Wang X, et al. Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality reduction method[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(15): 2745-2754. (SCI收录)

10、Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensationof multi-legged walking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI收录，河南省自然科学优秀学术论文奖一等奖)

11、Liu YY, Zhang JH, Wang LW, et al. Optimization design of a bionic horse’s leg system driven by a cam-linkage mechanism[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 237(3): 573-588. (SCI收录)

12、Wang DX, Wang LW, Xie HC, et al. Configuration design and grasping contact accuracy analysis of a four-finger manipulator used for grasping fragile objects of elliptic cross section[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2023, 20(2): 17298806231157339. (SCI收录)

13、王良文，解宏昌，王壮等.具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究[J].机器人, 2024,46(01): 105-117. (EI)

14、王良文,孔阳光,王若澜等.薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究[J].中国机械工程,2023,34(17):2026-2036. (EI)

15、王良文,张薇薇,穆亚林等.圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选[J].机械传动,2021,45(01):146-151+169.DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2021.01.024.

16、王良文,宋康康,岳磊等. 基于球副支撑的踝关节辅助康复装置的混合康复过程运动分析，机械传动,2017,41(11):76-81. （核心, “海克斯康杯”《机械传动》优秀论文）

17、王良文，李安生，唐维纲等，具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究，高技术通讯，2014,24 (1): 72-79.（核心）

18、王良文,穆小奇,唐维纲等.具有手脚融合功能的四足机器人总质心计算[J].机械设计,2014,31(08):13-18.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2014.08.004.（核心）

19、王良文,王传鹏,郭志强等.基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统[J].机械设计,2014,31(05):69-74.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2014.05.017.（核心）

20、王良文，王新杰，陈学东等. 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J]. 华中科技大学学报: 自然科学版, 2011, 39(5): 18-22.(EI收录，河南省自然科学优秀学术论文奖二等奖)  

代表性专利：

1、薄壁易碎件作业机械手自适应柔顺特征测试分析平台，发明专利，ZL202111258914.4，第一发明人

2、可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，发明专利，ZL202110100926.8，第一发明人

3、薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，发明专利，ZL202110100927.2，第一发明人

4、可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，发明专利，ZL202110100982.1，第一发明人

5、一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，发明专利，ZL202110490938.6，第一发明人

6、多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，发明专利，ZL201810038042.2，第一发明人

7、易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，发明专利，

ZL201910141096.6，第一发明人

8、用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，发明专利，ZL202010016001.0，第一发明人

9、径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构，发明专利，ZL202010015984.6，第一发明人

10、轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，发明专利，ZL202010029827.0，第一发明人

11、易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，发明专利，ZL202010355810.4，第一发明人

12、多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，发明专利，ZL201810038043.7，第一发明人

13、一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统,发明专利， ZL201811032365.7，第一发明人

14、一种高速公路护栏清洗车避障系统，发明专利，ZL201811031725.1，第一发明人

15、自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法，发明专利，ZL202110490336.0，第一发明人

16、金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，发明专利，ZL201710356710.1，第一发明人

17、仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与方法与装置，发明专利，ZL201610188161.7，第一发明人

18、肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置，发明专利，ZL201610591816.5，第一发明人

19、凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，发明专利，ZL201611224174.1，第一发明人

20、凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，发明专利，ZL201611224187.9，第一发明人

21、圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手，发明专利，ZL201710356466.9，第一发明人

22、一种基于3RRRS机构的并联机床构型，发明专利，ZL201510735085.2，第一发明人

23、具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，发明专利，ZL201410595307.0，第一发明人

1、全国商业科技进步奖，特等奖，高端磨料制品高效高可靠性制造技术与设备，第一，2021.12

2、全国商业科技进步奖，特等奖，家用空调致动部件智能制造关键技术与装备，第二，2023.12

3、河南省科技进步奖，二等奖，旋挖掘进工程用金刚石超硬耐磨钻具关键技术研发及应用，第三，2023.12

4、河南省科技进步奖，二等奖，金刚石线锯关键技术与装备的研发及应用，第四，2022.03

5、河南省科技进步奖，三等奖，关节型机器人结构功能一体化设计与应用，第一，2020.01

6、河南省科技进步奖，三等奖，数字化塔机设计系统开发与应用，第一，2015.10

7、河南省科技进步奖，二等奖，超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化，第五，2014.12

8、河南省科技进步奖，二等奖，大质量振动冲击夯关键技术研究，第二，2010.12

9、河南省科技进步奖，三等奖，SJ800型金刚石绳锯机，第一，2005.12

10、河南省科技进步奖，二等奖，UDS-III型高压合成装备及工艺，第五，2003.12

11、河南省科技进步奖，三等奖，HQZ350型强力混凝土清渣机，第四，2002.12

12、河南省机械工业科学技术奖，特等奖，DJ-850锻造六面顶智能压机关键技术研发与应用，第四，2023.04

13、河南省自然科学优秀学术论文，一等奖，Motion Error Compensation of Multi-legged Walking Robots，第一，2013.12

14、河南省自然科学优秀学术论文，二等奖，具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计，第一，2013.12

15、河南省自然科学优秀学术论文，二等奖，A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function，第一，2018.01

16、河南省高等教育教学成果奖，一等奖，基于轻工行业转型背景下的教学设计专业方向建设，第一，2020.05

17、河南省高等教育教学成果奖，一等奖，“轻工机械”特色专业应用型人才培养机制研究与实践，第一，2016.10

18、河南省高等教育教学成果奖，一等奖，面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究，第一，2012.02

19、河南省高等教育教学成果奖，二等奖，机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革，第二，2004.12

20、中国轻工总会全国优秀教材，一等奖，轻工机械概论，1996.04