王新杰

发布时间:2013-09-15作者:设置


  

 

 

王新杰博士,教授,博士生导师,郑州轻工业大学副校长,国家科技进步奖获得者


  河南省省级重点学科机械工程学科“机电系统动力学与控制”研究方向学术带头人,河南省创新型科技团队“工业机器人技术及应用”团队带头人,河南省高等学校机械类本科专业教学指导委员会主任委员,全国高等学校教学研究会机械学科委员会会员。曾获河南省百名巾帼科技英才、河南省“三八”红旗手等荣誉称号。

  近年来,先后主持和承担国家自然科学基金面上项目、国家863计划项目、河南省杰出人才创新基金等项目。在《Optik》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《中国机械工程》等国内外学术刊物上发表论文60余篇,出版教材3部 ,获得国家发明专利12项。获得国家科技进步二等奖1项,教育部自然科学一等奖1项,教育部科技进步一等奖1项,河南省科技进步一等奖2项,河南省教育教学成果二等奖1项。


学习经历:

19789月—19828月毕业于华中工学院机械制造专业,获工学学士学位

19869月—19896月毕业于华中理工大学机械制造专业,获工学硕士学位

2001年—2005年毕业于华中科技大学机械电子工程专业,师从著名学者李培根院士,获工学博士学位

 

工作经历:

19828月—20079,在郑州轻工业学院机电工程学院任教,曾任学院副院长、院长

200710月至今,任郑州轻工业学院研究生处处长

担任全国高等学校教学研究会机械学科委员会会员 、河南省机电产品开发协会常务理事

 

研究领域:

机电系统动力学与控制,工业机器人控制

 

所获荣誉:

河南省“三八”红旗手

河南省百名巾帼科技英才

郑州市优秀教师

 

学术成果与获奖:

1.“精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究”获教育部自然科学一等奖,主要完成人

2.“适用于-45度高寒地区的石油钻机”获河南省科技进步一等奖,主要完成人

3.“MKGY-670型门壳滚压成型机组”获河南省科技进步二等奖,第一主持

4.“HL-88型滑架式混凝土螺旋道钉钻取机”获河南省科技进步三等奖,第一主持

5.“不研磨超薄透镜自动生产线的研制”获中国轻工业科学技术进步三等奖,主要完成人

 

主要承担的研究项目:

1. 国家自然科学基金项目 “具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模50875246), 主持人第1名;

2.国家863项目“基于3D的定量化工艺建模与工艺设计”,主要完成人;

3.国家科技部项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题(SS2012AA063103),第2主持人;

4. 河南省科技厅“基于双极角转动的并联机械臂的轨迹控制与应用研究”(112102210102), 3主持人;

5.河南省自然科学基金资助项目“产品全生命周期设计环境评价系统的研究”,主持人第1 名;

6.河南省杰出人才创新基金项目“油田直线抽油机智能控制系统研究”,主持人第2名;

7.河南省自主创新企业重大装备招标项目“数字化超深井石油钻机动力学与控制仿真平台”,主要完成人;

8.河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”(2012IRTSTHN013),主持人第2名;

9.河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”,主持人第1名;

10.河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”(122102210435),主持人第1名;

 

在研项目:

1.国家科技部项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题(SS2012AA063103),第2主持人;

2.河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”(122102210435),

1主持人。

3.河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”(2012IRTSTHN013),

主持人第2名;

4.河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”,主持人第1名;

  

专利:

1.一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统(专利号:ZL 200810047876.6),第5发明人;

2.可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人(专利号:ZL 201010030111.9),第2发明人;

3.可组合的机器人关节构成的四肢单元(专利号:ZL 201010030109.1),第1发明人;

4.可组合的机器人关节 实用新型 专利号:ZL 201020041043.1),第1发明人;

5.一种两自由度仿人踝部关节  (专利号:201210523210.X),第3发明人;

6.外驱动双回转式压缩机 实用新型(专利号:ZL 02279756.4)第1发明人。

 

发表论文:

近年来,在国内外重要学术刊物上发表论文60多篇,SCI/EI/ISTP收录32篇。尤其是在国内外权威期刊上发表多篇移动机器人技术方面的论文,出版著作3部。

 

代表性论文

(1) Dongjie Guo;Long Wang;XinjieWang*; PEDOT coating enhanced electromechanical performances and prolonged stable working time of IPMC actuator, Sensors and Actuators B: Chemical, 2020,305:127488.

(2) Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory[J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2018, 51:85-96.(SCI ) 

(3) 王新杰,范国锋,王才东*.3自由度并联机器人运动学标定方法研究[J]. 机械设计,2017,34(12):76-81

(4) 王新杰*,张小辉,王良文,陈卫红,王传鹏.具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真[J].机械设计,2012,29(12):34-38

(5) Wang Xinjie*, Zhang Chaohui,Wangcaidong. Workspace Analysis of a Novel Parallel Robot Named 3-R2H2S with Three Freedoms[J]. Research Journal of Applied Sciences,Engineering and Technology, 2013, 6(20): 3847-3851

(6) GuoYingying,Wang Xinjie*,ZhaiYusheng,Wang Caidong,Wang Liangwen,Zhai Fengxiao;Yan Kun. A novel method foridentification of cotton contaminants based on machinevision, Optik,2014,125(6):1707-1710.

(7) 王新杰(*),李培根,陈学东,陈宏娟, 四足步行机器人关节位姿和稳定性研究[J]. 中国机械工程,2005,16(17): 1561-1566

(8)王新杰(6/10),大型重载机械装备动态设计与制造关键技术及其应用,中华人民共和国国务院,国家科学技术进步奖,二等奖,第六,2016

(9) 王新杰(5/20),大型重载机电装备动态设计关键技术及其应用,国家教育部,高等学校科技进步奖,一等奖,第五,2014

(10)王新杰(10/15),数字化超深井石油钻井装备研制,河南省人民政府,河南省科技进步奖,一等奖,第十,2013

(11)王新杰,精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究,教育部自然科学奖,一等奖,第四,2007

(12)王新杰,王良文,王才东,杜文辽,谢贵重,孟凡念,李安生. 一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿. 2017.08.25,中国, 201510735130.4

(13)王新杰,王才东,王辉,李一浩,陈鹿民,王良文. 自锁式爬杆机器人 .2016.08.17,中国,201410656160.1

3.在研的项目

(1) 河南省科技攻关项目,202102210291,可穿戴式手指康复外骨骼设计及关键技术研究,2020-01至2022-12,10万元,在研,主持;

(2) 国家自然科学基金, 51705473,基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究,2018/1-2020/12,22万,在研,参加;

(3) 河南省科技攻关项目,182102210159,超硬材料合成用叶蜡石块压机的高速上料机器人系统构建,2018/01-2019/12,10万,在研,参加.

 


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