王才东

发布时间:2013-10-30作者:设置

  


王才东 博士 副教授

教务处副处长

电话:0371—86601650

邮箱:vwangcaidong@163.com

郑州轻工业学院机电学院 邮编450002

教育背景

2001.09  2005.06东北农业大学工程学院,大学本科,获工学学士学位

2005.09 2008.03哈尔滨工程大学机电工程学院,硕士研究生,获工学硕士学位

2007.09  2011.06 哈尔滨工程大学机电工程学院,博士研究生,获工学博士学位

工作履历

2011.06- 至今郑州轻工业学院机电工程学院任教,讲师,副教授

2015.04 -2016.01 ,美国奥克兰大学,机械工程系,访问学者

教学工作

《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》

研究领域

机电系统动力学与控制;机器人技术;自动化装备关键技术

研究概况

先后主持河南省自然科学基金1项,省级科技攻关项目2项,并参与多项国家级和省级科研项目。近年来,在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《中国机械工程》等学术刊物上发表论文30余篇,其中被SCI/EI收录13篇,获得国家发明专利5项。参编教材1部,获国家发明专利授权6项,软件著作权2项。获得河南省省级教学成果一等奖1项,河南省教育厅科技成果一等奖1项,二等奖2项。

科研项目

河南省自然科学基金项目,基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究,主持

河南省科技攻关项目,三自由度高速并联机器人关键技术研究,主持

河南省高等学校重点科研项目,基于机器人的柔性视觉检测系统研究,主持

河南省青年骨干教师项目,柔性可折叠翼仿生设计与动力学研究,主持

国家自然科学基金——电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究,参与

国家“863”项目子课题——深水海底管道水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究,参与

国家“863”项目——非金属矿自动造粒机研制,参与

河南省科技攻关项目,塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发,参与

奖励与荣誉

2016年度河南省青年骨干教师,获河南省教育厅科技成果一等奖1项,二等奖2项。

学术成果

(1)Wang Caidong, Wang Chen. Design and Mechanical Analysis of Bionic Foldable Beetle Wings[J]. Applied Bionics & Biomechanics, 2018:1-10(SCI)

(2)Liangwen Wang*, Caidong Wang*, Wenliao Du,Guizhong  Xie, Kangkang Song, Xinjie Wang, Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory[J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2018, 51:85-96 (SCI)

(3)Wang Caidong,Wang Xinjie,Zheng Hui,Trajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier Curve,International Journal of Control and Automation,2015,8(2):351-362(EI)

(4) Liquan Wang,Caidong Wang*,Jun Liu, Error analysis and prototype testing of deepwater pipe flange connection tool, Pro.Ins. Mec. Eng., Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014,228(11):1978-1993 (SCI)

(5) 王才东,范国锋,王新杰,汤一明, 一种自锁式爬杆机器人的设计与分析,机械传动,2015,39(10):60-63

(6)王才东,郑辉,王新杰,范国锋. 变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析. 机械设计与制造,2015,09:139-142.

(7)王才东,吴健荣,王新杰,陈鹿民,六自由度串连机器人构型设计与性能分析,机械设计与研究,2013,(03):9-13

(8)王才东,王立权,赵冬岩,孟庆鑫,变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究,中国机械工程,2013,24(13):1743-1748

(9)王才东,王新杰,王辉,陈鹿民,六自由度机器人控制系统设计与研究,计算机仿真,2013,29(09):349-353

(10)王才东,陈卫红,王新杰,王良文, 塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析, 机械传动, 2013,37(6):58-61

(11) 王才东,陈鹿民,王新杰,李一浩,刘洁,谭跃奎. 一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人. 2018.08.24,中国,201611113102.X

(12)王才东,陈鹿民,王新杰,李一浩,王巧花,谭跃奎,王晨. 一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置. 2018.09.21,中国,201611113104.9.

(13)王才东,马畅,董祥升,张昊田.一种机器人柔性关节. 2020.02.14,中国, 201910326061.X.

(14) 王才东,王新杰,梅向阳,李一浩,王忠树,王良文,宁宇,胡坤. 一种三爪活动式棘轮扳手.2020.03.10,中国, 201710417804.5.

(15) 王才东(2/7),关节型机器人结构功能一体化设计与应用, 河南省人民政府,河南省科技进步奖,三等奖,2019.

3.在研的项目

(1) 国家自然科学基金青年项目,51705473,基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究,22万,主持

 (2) 国家自然科学基金青年项目,51805490,球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究,25万,在研,参加



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