张志刚

张志刚

学位：工学博士

职称：副教授

毕业院校：大连理工大学

办公地点：西四楼204

联系方式：zhigangzhang@foxmail.com

主要从事多体多体系统动力学与控制、车辆动力学、人因振动与乘坐舒适性、结构力学等方面相关研究。突破位移有限元限制，提出了曲率插值大变形平面梁单元；基于几何精确梁理论，构造了轴线变形与截面转动耦合插值的Euler-Bernoulli梁单元，为大变形细长柔性部件建模奠定了基础；采用绝对节点坐标方法（ANCF），开发了大变形三角板/壳单元；利用ANCF单元在描述复杂几何构型的优势以及与CAD间良好映射性质，研究了ANCF单元在初始复杂几何构型小变形问题中的应用；针对柔性多体系统控制方程刚性问题，基于在建模层面滤除系统高频的思想提出了ANCF单元模型降噪列式，大幅提高了传统刚柔耦合问题的仿真计算效率。近年来，主持完成国家自然科学基金项目1项，河南省科技攻关项目1项，完成多项企业横向课题，发表论文十余篇，申请发明专利十余项项，软件著作权2项。

1.柔性多体系统动力学、机械臂动力学与控制；

2.车辆动力学、人因振动与乘坐舒适性；

3.结构力学、结构强度分析、结构抗震计算。

2004.09 — 2008.06河南科技大学，工程力学专业，工学学士

2008.09 — 2015.12大连理工大学，动力学与控制专业，工学博士

《高等动力学》、《工程数值方法》、《理论力学》、《客车车身设计》、《汽车结构CAE分析》、《工程伦理学导论》等。

1.大变形空间柔顺机构的几何精确建模与高效仿真方法研究，国家自然科学基金青年项目(11602228)，2017.01-2019.12，主持。

2.大型过山车轨道设计关键技术研究，河南省科技公关项目(202102210285)，  2020.01-2021.12，主持。

3.乘员晕动约束下智能驾驶电动客车运动频率包络控制方法研究，国家自然科学基金面上项目(52472441)，2025.01-2028.12，参与。

1.侯俊剑、王新生、房占鹏、姚雷、张志刚，车辆工程专业导论，吉林大学出版社，2018，参编。

2.赵登峰、侯俊剑、张志刚、付志军、丁金全、钟玉东，新能源汽车试验学，机械工业出版社，2025，副主编。

3.滤池，发明专利，2025

4.甘蔗自动刮皮切段机，发明专利，2022

5.一种约束阻尼结构的协同优化设计方法，发明专利，2023

6.摆动递进刮板卸料装置及自卸车，发明专利，2023

可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，发明专利，2023

7.Zhang Z, Mao H, Hou J, et al. Development and implementation of model smoothing method in the framework of absolute nodal coordinate formulation:[J].  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2021, 235(3):312-325. SCI

8.Zhang Z, Wang T, Shabana A A.  Development and implementation of geometrically accurate reduced-order models: Convergence properties of planar beams[J]. Journal of Sound and Vibration, 2019, 439:457-478. SCI

9.Zhang Z, Zhou X, Fang Z. Dynamic analysis of compliant mechanisms using absolute nodal coordinate formulation and geometrically exact beam theory[C].  Multibody Dynamics 2019. ECCOMAS 2019. Computational Methods in Applied   Sciences, 2020, 53. Springer, Cham

10.Zhang Z, Qi Z, Wu Z, Fang H. A spatial Euler-Bernoulli beam element for   rigid-flexible coupling dynamic analysis of flexible structures [J]. Shock   and Vibration, 2015, 2015:1-15. SCI

11.张志刚,靳勇利,王栋银,等.基于动力学降噪模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法[J].中国机械工程, 2025, 36(03):407-413. EI

12.张志刚,姚周,赵登峰,付志军.基于复合铰链约束的坐姿人体多体动力学模型[J].振动与冲击, 2025, 44(19):51-65. EI

13.张志刚,靳勇利,付志军,等.基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析[J].机械设计与研究,  2024,  40(6):97-102.

14.张志刚,马新旋,王才东,等.基于三次样条插值的几何精确曲梁单元[J].郑州大学学报(工学版), 2023, 44(06):61-67.

15.张志刚,周翔,毛红生,王胜永,宋慧涛.绝对节点坐标方法的模型降噪研究[J].振动与冲击, 2021, 40(11):139-146+169. EI

16.张志刚,周翔,房占鹏,等.基于绝对节点坐标方法的柔顺机构动力学建模与仿真[J].郑州大学学报(工学版), 2020(2):50-55.

1.智控节能混凝土搅拌运输车关键技术及应用，河南省科技进步二等奖，2023，第七。

2.高性能高可靠商用车关键技术研发与产业化应用，中国物流与采购联合会科技进步一等奖，2025，第六。

3.2018年获郑州轻工业大学机电工程学院第十三届青年教师课堂教学大奖赛奖三等奖。

4.2021年至2025年获郑州轻工业大学机电工程学院本科毕业设计优秀指导教师。