崔光珍

崔光珍 副教授

学位：工学博士

职称：副教授、硕士生导师

毕业院校：北京科技大学

办公地点：西四楼307

联系方式：c_u_i_guangzhen@163.com

主要从事机构与机器人学、多模态智能感知与优化决策、复杂工程装备智能化开发等研究。近年来，主持参与国家自然科学基金项目2项，省部级项目10余项，发表学术论文30余篇，出版教材著作1部，申请发明专利10余项。获河南省高等教育教学成果一等奖1项，二等奖1项。

机构与机器人学

复杂工程装备智能化技术

多模态智能感知与优化决策

2011.09-2017.01，北京科技大学，机械工程，博士

《机械设计》

《机械设计基础》

[1] 国家自然科学基金青年基金项目：球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究，2019-2021，23万，主持

[2] 国基金国家自然科学基金面上项目：可变重载工况下液压机械臂精准位姿估计与自适应柔顺控制，2024-2027，50万，参与（第二）.

[3]河南省科技攻关项目：面向小曲线TBM推进机构设计与性能优化的关键技术研究，2024-2025，10万，主持.

[4] 河南省科技攻关项目：新型并联TBM掘进机设计关键技术研究，2022-2023，10万，主持.

[5] 河南省重大专项，适用于蓄能电站地下洞室群建造的硬岩掘进机成套化装备关键技术研究及产业化，2024-2026，110万，参与（第二）.

[6]河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项：基于多源信息融合的混联机构状态感知与动态补偿控制理论研究，2023-2025，30万，参与（第二）.

代表性论文：

[1] Cui G,   Zhao D, Xiao Y, et al. Trajectory tracking control of intelligent   vehicles[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2024, 19(1):   665-679.

[2] Xiao Y, Yin   S, Cui G*, et al. E-YOLOv4-tiny: a traffic sign detection algorithm   for urban road scenarios[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2023, 17.

[3] 崔光珍, 孙启迪, 肖艳秋, 等. 基于多传感器融合的城市道路目标检测方法 [J]. 计算机仿真, 2023, 40 (10):   193-199.

[4] 崔光珍, 路华, 肖艳秋, 等. 部分断面TBM推进机构的设计及刚度性能分析 [J]. 机械传动, 2023, 47 (02): 60-69.

[5] Cui G,   Zhang W, Xiao Y, et al. Cooperative perception technology of autonomous   driving in the internet of vehicles environment: A review[J]. Sensors, 2022,   22(15): 5535.

[6] Xiao Y, Zhou   K, Cui G*, et al. Deep learning for occluded and multi‐scale   pedestrian detection: A review[J]. IET Image Processing, 2021, 15(2):   286-301.

[7] 肖艳秋, 周坤, 崔光珍, 等. 基于差异性区域预测的行人与骑车人联合检测[J]. 汽车工程, 2021, 43(1):   77-85.

[8] Cui G,   Han J, Xiao Y, Wang C. Solution region synthesis methodology of planar   eight-bar linkages for four specified positions of a 4R chain [J].   Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Part C: Journal of Mechanical Engineering   Science. 2020, 234(24):4813-4826.

代表性专利：

[1] 崔光珍, 肖艳秋, 房占鹏, 等. 一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法[P]. 河南省:   CN202111430318.X, 2022-12-02.

[2] 肖艳秋, 崔光珍, 尹世澳, 等. 一种基于改进Yolov4-tiny算法的交通标志检测方法[P]. 河南省: CN202310692934.5, 2024-06-04.

[3] 肖艳秋, 崔光珍, 安卓雅, 等. 一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法[P]. 河南省:   CN202211571296.3, 2023-03-07.

[4] 肖艳秋, 崔光珍, 明五一, 等. 基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法[P]. 河南省:   CN201811121379.6, 2020-06-05.

[5] 肖艳秋, 费致根, 崔光珍, 等. 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法[P]. 河南省:   CN202011082620.6, 2021-07-02.

[6] 肖艳秋, 黄荣杰, 贾连辉, 赵轩，崔光珍，等. 基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法[P]. 河南省:   CN202310841347.8, 2024-04-26.

[1]河南省高等教育教学成果奖一等奖：创新培养基地下研究生协同培养模式与系统构建研究与实践，2019.

[2]河南省高等教育教学成果奖二等奖：新工科背景下的专业学位研究生协同育人模式与培养体系探索与实践，2022.