曹宁

曹宁  副教授

学位：工学博士

职称：副教授、硕士生导师

职位：中国轻工业装备网络化协同设计与制造重点实验室办公室主任

毕业院校：上海大学

办公地点：西三楼

联系方式：ncao@zzuli.edu.cn

主要从事深度学习与视觉检测、微纳操作与机器人测量、仿生机器人建模与运动控制、MEMS器件集成技术以及多学科交叉研究等工作。发表学术论文30篇，其中SCI论文19篇；申请国家发明专利37件，已授权25件。主持河南省自然科学基金面上项目1项、河南省科技攻关项目3项，参与国家级和省部级等纵横向项目10余项。获得科技成果奖励3项。

深度学习与机器视觉

微纳机器人操控与表征

仿生机器人运动与控制

《数控技术》,《现代电气与可编程控制技术》

1. 河南省自然科学基金面上项目, 体氧化锌微区立体晶界机器人原位高通量非线性表征模型和方法研究, 2025-2027, 主持.

2. 河南省科技攻关项目, 智能柔性屏贴片多维组装与机器人仿生操作关键技术研究, 2024-2025, 主持.

3.河南省科技攻关项目, 智能穿戴纳米材料特性多维测量与机器人化纳米操控关键技术研究, 2022-2023, 主持.

论文：

1. N. Cao, et al. In-situ mapping characterization of structure and electrical property of grain boundary in polycrystalline ZnO using nanorobot in SEM. Ceramics International, 2023, 49(2): 2746-2751. (SCI, 1区TOP)

2. N. Cao, et al. Nondestructive characterization of grain boundary Z-directional lateral surface in ZnO using nanorobot combined with SEM. Journal of the American Ceramic Society, 2023, 106(9): 5559-5566. (SCI, 2区顶刊)

3. N. Cao, et al. In-situ rapid nondestructive characterization of multiple irregular three-dimensional grain boundary structures and electrical properties by nanorobot with SEM in ZnO[J]. Ceramics International, 2024, 50(15): 27444-27452. (SCI, 2区TOP)

4.N. Cao,et al. Progress in electrical property measurements of micro-nano materials for smart wearable sensors[J]. Measurement, 2025, 253: 117863. (SCI, 2区)

5. N. Cao, et al. Research on modeling and motion optimization for an underactuated bionic scorpion robot arm[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2024, 2024: 9439878. (SCI)

6. N. Cao, et al. Coupled dynamic modeling and characteristic analysis of an underactuated bionic scorpion robot arm during polarizer attachment motions[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46(8): 476. (SCI)

7. N. Cao, et al. High-noise grayscale image denoising using an improved median filter for the adaptive selection of a threshold[J]. Applied Sciences, 2024, 14(2): 635. (SCI)

发明专利：

1. 曹宁，等. 一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法, 2025.

2. 曹宁，等. 基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法, 2025.

3. 曹宁，等. 一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法, 2024.

4. 曹宁，等. 一种视觉耦合压电定位的微纳芯片高通量测试机器人, 2023.

5. 曹宁，等. 一种视觉成像反馈的压电驱动自调整并行测试装置和方法, 2021.

6. 曹宁，等. 一种图像反馈的多MEMS器件压电自动拾放机器人及其控制方法, 2021.

1.河南省技术发明奖三等奖；