曹宁

曹宁  副教授

学位：工学博士

职称：副教授、硕士生导师

职位：机械电子工程系副主任

毕业院校：上海大学

办公地点：西三楼

联系方式：ncao@zzuli.edu.cn

主要从事深度学习与视觉检测、微纳操作与机器人测量、仿生机器人建模与运动控制、MEMS器件集成技术以及多学科交叉研究等工作。发表学术论文29篇(SCI论文19篇)，申请国家发明专利32件(授权25件)。主持河南省自然科学基金面上项目1项、河南省科技攻关项目3项，参与国家级和省部级等纵横向项目10余项。获得科技成果奖励2项。

深度学习与机器视觉

微纳机器人操控与表征

仿生机器人运动与控制

《数控技术》, 《单片机原理及应用》, 《智能传感与测试技术》, 《现代电气与可编程控制技术》, 《机电系统设计》

1. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）, 智能柔性屏贴片多维组装与机器人仿生操作关键技术研究, 2024-2025, 主持.

2. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）, 智能穿戴纳米材料特性多维测量与机器人化纳米操控关键技术研究, 2022-2023, 主持.

3. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）, 智能终端柔性显示纳米材料机器人测量关键技术研究, 2021-2022, 主持.

论文：

1. N. Cao, et al. In-situ mapping characterization of structure and electrical property of grain boundary in polycrystalline ZnO using nanorobot in SEM. Ceramics International, 2023, 49(2): 2746-2751. (1区TOP)

2. N. Cao, et al. Nondestructive characterization of grain boundary Z-directional lateral surface in ZnO using nanorobot combined with SEM. Journal of the American Ceramic Society, 2023, 106(9): 5559-5566. (2区顶刊)

3. N. Cao, et al. In-situ rapid nondestructive characterization of multiple irregular three-dimensional grain boundary structures and electrical properties by nanorobot with SEM in ZnO[J]. Ceramics International, 2024, 50(15): 27444-27452. (2区TOP)

4.Cao N,et al. Progress in electrical property measurements of micro-nano materials for smart wearable sensors[J]. Measurement, 2025, 253: 117863. (2区)

5. N. Cao, et al. Research on modeling and motion optimization for an underactuated bionic scorpion robot arm[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2024, 2024: 9439878.

6. N. Cao, et al. Coupled dynamic modeling and characteristic analysis of an underactuated bionic scorpion robot arm during polarizer attachment motions[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2024, 46(8): 476.

7. N. Cao, et al. High-noise grayscale image denoising using an improved median filter for the adaptive selection of a threshold[J]. Applied Sciences, 2024, 14 (2): 635.

发明专利：

1. 曹宁，等. 一种多方位压电驱动仿生机械星鼻柔性检测系统及其控制方法, 2025.

2. 曹宁，等. 基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法, 2025.

3. 曹宁，等. 一种柔性多级压电自感知空间探测装置及其控制方法, 2024.

4. 曹宁，等. 一种视觉耦合压电定位的微纳芯片高通量测试机器人, 2023.

5. 曹宁，等. 一种视觉成像反馈的压电驱动自调整并行测试装置和方法, 2021.

6. 曹宁，等. 一种图像反馈的多MEMS器件压电自动拾放机器人及其控制方法, 2021.

1. 河南省技术发明三等奖1项；

2. 全国商业科技进步特等奖1项.