郑华栋

郑华栋

学位：工学博士

职称：讲师、硕士生导师

毕业院校：大连理工大学

办公地点：西三楼5楼

联系方式：hurd_cheng@163.com

主要研究领域包括机器人智能化应用、软体机器人、增材制造、激光修复再制造等。发表学术论文20余篇，其中SCI/EI 11篇。主持和参与省部级以上项目8项，获河南省科技进步二等奖1项。

机器人技术、增材制造技术

2013.09   — 2019.05 大连理工大学，机械电子工程专业，工学博士

《机器人原理与应用》、《机电传动控制》等

[1] 基于机器人的掘进机损伤刀具自动修复关键技术研究，河南省重点研发与推广专项（科技攻关）（232102221031），2023 -2024, 10万元, 主持。

[2] 面向汽车发动机柔性装配的机器人关键技术研究，河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目（222102220101），2022-2023, 0万元, 主持。

[3] 面向损伤零件修复再制造的机器人路径规划研究，河南省高等学校重点科研项目（21A460031），2021- 2022，3万元，主持。

[1] Huadong Zheng, Yan Cheng, Xinjie Wang, Caidong   Wang, Fengyang Liu, Wei Bai, Liangwen Wang. A Highly Adaptable Flexible Soft   Glove Consisting of Multimode Deformable Soft Finger. Journal of Bionic   Engineering,2023, 20(04):1555-1568. SCI

[2] Huadong Zheng, Caidong Wang, Zhigen Fei, Lumin   Chen, Yan Cheng. Robot posture generation method for laser melting   deposition[J]. Industrial Robot: The International Journal of Robotics   Research and Application. 2020,47(6):859-866. SCI

[3] Huadong Zheng, Ming Cong, Dong Liu, Hang Dong,   Yi Liu. Optimization of STL model and layer shape for laser cladding   forming[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,   2019,100(1-4):599-608. SCI

[4] Huadong Zheng, Ming Cong, Hang Dong, Yi Liu,   Dong Liu. CAD-based automatic path generation and optimization for laser   cladding robot in additive manufacturing[J]. The International Journal of   Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(9-12):3605–3614. SCI

[5] Huadong Zheng, Ming Cong, Dong Liu, Hang Dong,   Yi Liu. Robot Path Optimization for Laser Cladding Forming[J]. Industrial   Robot: the International Journal of Robotics Research and Application,   2019,46(02):281-289. SCI

[1]   复杂环境中动态工件视觉检测与智能诊断关键技术研究及应用，河南省科技进步二等奖，2021。

郑华栋，《机器人传感器》，电子工业出版社，参编。