郑华栋

教育背景

2013.09 — 2019.05大连理工大学，机械电子工程专业，工学博士

工作履历

2019.06 —至今 郑州轻工业大学，机械电子工程系

教授课程

《机器人原理与应用》、《机电传动控制》等

研究方向

机器人技术、增材制造技术

研究概况

主要研究领域包括机器人智能化应用、软体机器人、增材制造、激光修复再制造等。发表学术论文20余篇，其中SCI/EI 18篇。主持和参与省部级以上项目10项，获河南省科技进步奖二等奖2项，河南省教学成果特等奖1项。

近年来主要承担项目

[1]多关节软体康复手套的材料-结构-功能一体化设计与关键技术研究,河南省重点研发与推广专项（科技攻关）（252102221008）,2025 -2026, 10万元,主持。

[2]基于机器人的掘进机损伤刀具自动修复关键技术研究,河南省重点研发与推广专项（科技攻关）（232102221031）,2023 -2024, 10万元,主持。

[3]面向汽车发动机柔性装配的机器人关键技术研究,河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目（222102220101）,2022-2023, 0万元,主持。

[4]面向损伤零件修复再制造的机器人路径规划研究，河南省高等学校重点科研项目（21A460031），2021- 2022，3万元，主持。

近年来主要荣誉

[1]机器人变刚度构型与柔顺控制关键技术及应用，河南省科技进步奖二等奖，2026。

[2]复杂环境中动态工件视觉检测与智能诊断关键技术研究及应用，河南省科技进步奖二等奖，2021。

教材和著作

郑华栋，《机器人传感器》，电子工业出版社，参编。

近年来代表性论文

[1] Huadong Zheng, Yan Cheng, Xinjie Wang, Caidong Wang, Fengyang Liu, Wei Bai, Liangwen Wang. A Highly Adaptable Flexible Soft Glove Consisting of Multimode Deformable Soft Finger. Journal of Bionic Engineering,2023, 20(04):1555-1568. SCI

[2] Huadong Zheng, Caidong Wang, Zhigen Fei, Lumin Chen, Yan Cheng. Robot posture generation method for laser melting deposition[J]. Industrial Robot: The International Journal of Robotics Research and Application. 2020,47(6):859-866. SCI

[3] Huadong Zheng, Ming Cong, Dong Liu, Hang Dong, Yi Liu. Optimization of STL model and layer shape for laser cladding forming[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019,100(1-4):599-608. SCI

[4] Huadong Zheng, Ming Cong, Hang Dong, Yi Liu, Dong Liu. CAD-based automatic path generation and optimization for laser cladding robot in additive manufacturing[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 92(9-12):3605–3614. SCI

[5] Huadong Zheng, Ming Cong, Dong Liu, Hang Dong, Yi Liu. Robot Path Optimization for Laser Cladding Forming[J]. Industrial Robot: the International Journal of Robotics Research and Application, 2019,46(02):281-289. SCI