| SubhashRakheja教授 学位：工学博士 职称：教授、硕士生导师 |
个人简介
Subhash.Rakheja（苏比哈什.如凯迦）是加拿大肯考迪娅(Concordia)大学机械与工业工程系终身教授，国家特聘专家，在车辆主动安全及智能控制、人机工程学及生物力学等理论及应用研究方面开展了一系列开拓性的工作，取得了一系列具有独创性的研究成果。先后承担加拿大自然科学基金(NSERC)、国家交通发展中心基金、加拿大魁北克省科学基金(NATEQ, FCAR, IRSST, CRIAQ)、企业以及政府部门资助的纵横向课题50余项。其研究成果得到了国内外同行的高度认可，在知名期刊和国际会议上发表论文400余篇。 |
研究方向
智能电动汽车线控底盘控制与集成（智能转向、线控制动、主动悬架技术） 自动驾驶(环境感知、路径决策、高级辅助驾驶) 智能网联汽车(多源数据融合、V2V/V2I/V2X、车路协同) |
代表性论文
1、崔明辉, 付志军*，S. Rakheja等，基于路面识别的主动悬架自适应预瞄 H∞控制，2024，汽车工程.
2、J. Ding, Zhijun Fu, S.Rakheja,Analysis of coupled suspension lateral dynamics characteristics based on suspension moment center and non-steady tyre model, Vehicle System Dynamics,2024.
3、J. Hu, Y. Zhang and S. Rakheja, "Adaptive Lane Change Trajectory Planning Scheme for Autonomous Vehicles Under Various Road Frictions and Vehicle Speeds," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 2, pp. 1252-1265, 2023.
4、 H. Zhang, K. Cheng, E. Wang, S. Rakheja etc., "Nonlinear Behaviors of a Half-Car Magneto- Rheological Suspension System Under Harmonic Road Excitation," IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 72, no. 7, pp. 8592-8600, July 2023.
5、 J. Hu, Y. Zhang and S. Rakheja, "Adaptive Lane Change Trajectory Planning Scheme for Autonomous Vehicles Under Various Road Frictions and Vehicle Speeds," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 2, pp. 1252-1265, 2023.
招生需求
欢迎热衷于智能汽车科研工作的不同专业背景（车辆、自动化、计算机等）的研究生进入课题组工作和学习！如有意向，请准备个人简历发送信息到邮箱2019003@zzuli.edu.cn咨询。 |