丁实兴

发布时间:2023-11-22作者:设置

丁实兴,博士,讲师

QQ:   839642822

邮箱: sxding@zzuli.edu.cn


教育背景

2012.09 — 2016.06 燕山大学,机械电子工程专业,工学学士

2016.09 — 2023.06 燕山大学,机械电子工程专业,工学博士


工作履历

2023.08 —至今 郑州轻工业大学,轻工机械系


教授课程

《机器人操作系统原理与应用》


研究方向

并联机器人、系泊机器人、凿岩机器人、机器人控制理论


研究概况

从事并联机器人机构学、系泊机器人系统设计与减摇控制、凿岩机器人精准平顺定位控制、多机器人协作、机器人样机研制等方向的研究。


近年来主要承担项目

  1. 变海况多系泊机器人系统驱动力适配与并行复合减摇控制,国家自然科学基金项目(52405042),2025-202730万,主持。


近年来代表性专利

  1. 串并混联船舶系靠泊装置,发明专利,2021

  2. 可由长方体展成六棱柱的方舱,发明专利,2019


近年来代表性论文

  1. Shixing Ding; Tieshi Zhao; Wei Zhang; Feng Gao; Baojun Zhu; Zhaofeng Tang ; Motioninhibition control of a multi-robot mooring system using an actuating force fuzzy control method, Ocean Engineering, 2023, 267: 113236

  2. Shixing Ding; Tieshi Zhao; Feng Gao; Zhaofeng Tang; Bingqi Jin ; Research on a motioninhibition fuzzy control method for moored ship with multi-robot system, Ocean Engineering, 2022, 248: 110795

  3. Tieshi Zhao; Shixing Ding; Feng Gao; Hui Bian; Chang Wang; Xuehan Xu; Ke Hu ; Research on a novel robot mooring system based on dual-parallel elastic under-actuated mechanisms, Applied Ocean Research, 2021, 119: 103020




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