丁实兴

丁实兴讲师

学位：工学博士

职称：讲师、硕士生导师

毕业院校：燕山大学

办公地点：西三楼218

联系方式：sxding@zzuli.edu.cn

个人简介

主要从事以并联机器人为主的多机器人系泊系统设计、建模与控制、凿岩机器人控制等研究，相关学科有机器人学、机器人控制理论、并联机构理论、流固耦合水动力等。近年来，主持国家自然科学基金1项，参与河南省重点研发子课题1项，发表、在投相关SCI论文若干，参与获得2024年中国商业联合会科学技术一等奖。参与各种机器人工程项目，完成诸如机构设计与创新、机器人机械装配、电路设计与控制系统搭建、工业控制器编程等任务，有较为丰富的机器人理论与工程实践相结合的经验。

研究方向

系泊机器人减摇控制

并联机器人

凿岩机器人

教育背景

2016.09—2023.6，燕山大学，机械电子工程，博士

2012.09—2016.6，燕山大学，机械电子工程，学士

开设课程

《机器人操作系统原理与应用》

《互换性与技术测量》

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金项目：变海况多系泊机器人系统驱动力适配与并行复合减摇控制（52405042），2025-2027, 30万，主持

[2] 河南省重点研发项目：复杂工况凿岩台车智能进准作业关键技术及应用（241111222400），150万，2024-2026，参与

[3] 校博士科研基金：双并联机器人杠铃卧推协作系统研究（2023BSJJ022），2024-2026, 10万, 主持

[4] 多长悬臂凿岩机器人定位控制残余振动消减技术研究，河南省科技攻关基金项目，2025-2026, 主持

论文专著与专利

代表性论文：

[1] Shixing Ding; Tieshi Zhao^※; Feng Gao; Zhaofeng Tang; Bingqi Jin. Research on a motion-inhibition fuzzy control method for moored-ship with multi-robot system. Ocean Engineering.2022, (Mar.15):248.SCI 2区

[2] Shixing Ding; Tieshi Zhao^※; Wei Zhang; Feng Gao; Baojun Zhu; Zhaofeng Tang. Motion-inhibition control of a multi-robot mooring system using an actuating force fuzzy control method. Ocean Engineering.2022. SCI 2区

[3] Tieshi Zhao^※, Shixing Ding, Feng Gao, Hui Bian, Chang Wang, Xuehan Xu, Ke Hu. Research on a novel robot mooring system based on the dual-parallel elastic under-actuated mechanisms. Applied Ocean Research. 2022(119-):119. SCI 2区

[4] Baojun Zhu; Tieshi Zhao; Zhaofeng Tang; Shixing Ding; Erwei Li; Hierarchical coupling control of cable-driven multi-loop crane for underactuated positioning, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 259: 108620 SCI 1区

[5] Zhi Niu, Tieshi Zhao; Yanzhi Zhao, Shixing Ding. Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor, Sensors, 2017, 17(9):1985-.

[6] Xingyu Zhao; Tieshi Zhao; Xuehan Xu; Shixing Ding. Kinematic analysis and dimensional synthesis of a three-degrees-of-freedom hybrid-drive parallel mechanism[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 2018, 1989-1996 (vols 203-210), 233:095440621879797.

代表性专利：

[1]国家发明专利，串并混联船舶系靠泊装置，发明专利，2021。

[2]国家发明专利，含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，发明专利，2017。

[3]国家发明专利，可由长方体展成六棱柱的方舱，CN201810784995.3， 2019，第四

[4]国家发明专利，含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，CN201710522123.5，2017，第四

[5]国家发明专利，串并混联船舶系靠泊装置，CN202011475799.1，2021，第五

[6]国家发明专利，一种带抗冲击锁定装置的精密作动器，CN201711381039.2，2017，第四。

荣誉获奖