| 丁实兴 学位：工学博士 职称：讲师 毕业院校：燕山大学 办公地点：西三楼218 联系方式：sxding@zzuli.edu.cn |
个人简介
主要从事以并联机器人为主的多机器人系泊系统设计、建模与控制、凿岩机器人控制等研究，相关学科有机器人学、机器人控制理论、并联机构理论、流固耦合水动力等。 |
研究方向
系泊机器人、并联机器人、凿岩机器人、智能控制 |
教育背景
2016.09—2023.6，燕山大学，机械电子工程，博士 2012.09—2016.6，燕山大学，机械电子工程，学士 |
开设课程
《机器人操作系统原理与应用》、《互换性与测量技术》、《画法几何》等。 |
科研项目
1.变海况多系泊机器人系统驱动力适配与并行复合减摇控制，国家自然科学基金青年基金项目，2025-2027, 30万，主持 2.复杂工况凿岩台车智能进准作业关键技术及应用，河南省重点研发项目，150万，2024-2026，参与 3.双并联机器人杠铃卧推协作系统研究，校博士科研基金，2024-2026, 10万,主持 4.多长悬臂凿岩机器人定位控制残余振动消减技术研究，河南省科技攻关基金项目，2025-2026,主持 |
论文专著与专利
1.串并混联船舶系靠泊装置，发明专利，2021。 2.含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台，发明专利，2017。 3.多并联机器人动力学在线辨识系统V1.0 4.Shixing Ding; Tieshi Zhao※; Feng Gao; Zhaofeng Tang; Bingqi Jin. Research on a motion-inhibition fuzzy control method for moored-ship with multi-robot system. Ocean Engineering.2022, (Mar.15):248. SCI 2区 5.Shixing Ding; Tieshi Zhao※; Wei Zhang; Feng Gao; Baojun Zhu; Zhaofeng Tang. Motion-inhibition control of a multi-robot mooring system using an actuating force fuzzy control method. Ocean Engineering.2022. SCI 2区 6.Tieshi Zhao※, Shixing Ding, Feng Gao, Hui Bian, Chang Wang, Xuehan Xu, Ke Hu. Research on a novel robot mooring system based on the dual-parallel elastic under-actuated mechanisms. Applied Ocean Research. 2022(119-):119.SCI 2区 7.Baojun Zhu; Tieshi Zhao; Zhaofeng Tang; Shixing Ding; Erwei Li; Hierarchical coupling control of cable-driven multi-loop crane for underactuated positioning, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 259: 108620SCI 1区 8.Zhi Niu, Tieshi Zhao; Yanzhi Zhao, Shixing Ding. Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor, Sensors, 2017, 17(9):1985-. 9.Xingyu Zhao; Tieshi Zhao; Xuehan Xu; Shixing Ding. Kinematic analysis and dimensional synthesis of a three-degrees-of-freedom hybrid-drive parallel mechanism[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 2018, 1989-1996 (vols 203-210), 233:095440621879797. |
荣誉获奖
1.2024年中国商业联合会科学技术奖，一等奖，第六。 |