| 教育背景 2012.09 — 2016.06 燕山大学,机械电子工程专业,工学学士 2016.09 — 2023.06 燕山大学,机械电子工程专业,工学博士 |
| 工作履历 2023.08 —至今 郑州轻工业大学,轻工机械系 |
| 教授课程 《机器人操作系统原理与应用》 |
| 研究方向 并联机器人、系泊机器人、凿岩机器人、机器人控制理论 |
| 研究概况 从事并联机器人机构学、系泊机器人系统设计与减摇控制、凿岩机器人精准平顺定位控制、多机器人协作、机器人样机研制等方向的研究。 |
| 近年来主要承担项目 变海况多系泊机器人系统驱动力适配与并行复合减摇控制,国家自然科学基金项目(52405042),2025-2027,30万,主持。
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| 近年来代表性专利 串并混联船舶系靠泊装置,发明专利,2021 可由长方体展成六棱柱的方舱,发明专利,2019
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| 近年来代表性论文 Shixing Ding; Tieshi Zhao; Wei Zhang; Feng Gao; Baojun Zhu; Zhaofeng Tang ; Motioninhibition control of a multi-robot mooring system using an actuating force fuzzy control method, Ocean Engineering, 2023, 267: 113236 Shixing Ding; Tieshi Zhao; Feng Gao; Zhaofeng Tang; Bingqi Jin ; Research on a motioninhibition fuzzy control method for moored ship with multi-robot system, Ocean Engineering, 2022, 248: 110795 Tieshi Zhao; Shixing Ding; Feng Gao; Hui Bian; Chang Wang; Xuehan Xu; Ke Hu ; Research on a novel robot mooring system based on dual-parallel elastic under-actuated mechanisms, Applied Ocean Research, 2021, 119: 103020
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