| 许亚鹏 讲师 学位：工学博士 职称：讲师、硕士生导师 毕业院校：山东大学 办公地点：西四楼201 联系方式：yapengxu@zzuli.edu.cn |
个人简介
主要从事机器人变刚度关节、恒力磨抛执行器、航空大部件精加工过程自动化、液压伺服系统新技术研究和自动化装备开发工作。先后研制出多款样机，部分成功应用于工程实践，并在此基础上正开展人机协作生产技术的相关研究。 |
研究方向
机器人变刚度关节技术 机器人磨抛加工 机电液系统运动控制 |
教育背景
2012.09-2016.06，内蒙古科技大学，机械设计制造及其自动化，工学学士 2016.09-2021.06，山东大学，机械制造及其自动化，工学博士 |
开设课程
《流体力学与流体传动》 《机电工程专业英语》 |
科研项目
[1]河南省科技攻关基金项目：面向柔性制造的协作机器人关节柔顺构型设计与控制技术（242102221054），2024-2025，10，主持 [2]河南省机械装备智能制造重点实验室开放课题：机器人高能效柔顺关节构型设计及性能研究（IM202312），2024-2024，1万，主持 [3]郑州轻工业大学博士科研基金资助项目：协作机器人可变刚度关节动态性能优化及应用研究（2022BSJJZK02），2023-2025，10万，主持 [4]国家自然科学基金面上项目：航空大型薄壁零件机器人铣削多源颤振机理与主被动复合振动控制研究（51975335），2020-2023，60万，参与 |
论文专著与专利
代表性论文： [1]Xu Yapeng, Guo. Kai, Sun Jie, Li Jianfeng. Design, modeling and control of a reconfigurable variable stiffness actuator[J]. Mechanical Systems and Signal Processing.2021,160: 107883. （SCI，TOP期刊） [2]Xu Yapeng, Guo. Kai, Li Jianfeng, et al. A Novel Rotational Actuator with Variable Stiffness Using S-shaped Springs[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(4): 2249-2260. （SCI，TOP期刊） [3]Xu Yapeng, Guo Kai, Sun Jie, Li Jianfeng. Design and Analysis of a Linear Digital Variable Stiffness Actuator[J].IEEE Access, 2021, 9: 13992-14004. (SCI) [4]Xu Yapeng, Xin Tongshuai, Guo Kai, et al. Ensuring force sensing reliability for robot variable stiffness actuator by elastic deflection estimation[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2025. (SCI) [5]Guo Kai, Liu Yu, Xu Bin, Xu Yapeng(通讯), et al. Locally Weighted Learning Robot Control with Improved Parameter Convergence[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(12): 13236-13244.（SCI，TOP期刊） [6] Zhao Youlei, Liu Junqiang, Li Li, Xu Yapeng(通讯). Design and Analysis of a Novel Compliant Actuator with Variable Stiffness by Spring Pretension Adjustment[J]. IEEE Access,2023, 11: 108211-108221.（SCI） [7] W. C., G. Y., Xu Yapeng(通讯), et al.. Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Joint Based on Leaf Springs [J]. Applied Sciences, 2024, 14(7): 2685.（SCI） |
[1] 第十届河南省大学生机器人竞赛，一等奖，2024，指导教师 [2]“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，全国一等奖，2024，指导教师 [3] 首届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛，全国一等奖，2024，排名4/10 [4] 郑州轻工业大学第二批课程思政典型教学案例，一等奖，2024 |