机电工程学院“求知”学术论坛第18期——同济大学胡笳教授来我校做学术报告

发布时间:2024-05-11作者:设置

   59日,应我校机电工程学院邀请,同济大学胡笳教授在东风校区西三楼215会议室做“面向道路防霸凌的自动驾驶决策规划技术”的学术报告。报告由副院长叶国永主持,相关专业教师及研究生参加了此次报告。

胡笳教授从研究意义、技术难点、关键技术、研究进展、未来展望等方面,详细分享了团队在道路防霸凌自动驾驶决策规划技术方面的研究工作。胡教授提出了一种具有积极获取优先通行权能力的综合行为和动作规划器,仿真结果表明:相比于传统规划器,所提出的规划器具有毫秒级的计算效率,行程效率提高了4.78-25.77%,驾驶安全性提高了5.22-36.08%。

报告结束后,胡教授与参会师生展开了讨论交流,加深了大家对于面向道路防霸凌的自动驾驶决策规划技术的了解,拓宽了学术视野。

胡笳教授简介:

胡笳,同济大学教授,博士生导师。李氏基金会杰出成就奖获得者,国家特聘青年专家,上海市东方学者。主攻网联自动驾驶及单车智能驾驶等智能交通相关领域,发表论文100余篇,SCI论文60余篇,获专利10余项。主持包括重点研发计划课题、国家自然科学基金等省部级项目十余项。目前担任IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems副主编,IEEE Transaction on Intelligent Vehicles副主编、IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems副主编、ASCE Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems副主编、中国汽车工程学会汽车智能交通分委会副秘书长、中国人工智能学会智能驾驶专委会委员、美国科学院Transportation Research Board自动驾驶委员会委员、美国土木工程学会人工智能委员会委员。



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