丁金全

丁金全  高级工程师

学位：工学博士

职称：高级工程师、硕士生导师

毕业院校：吉林大学

办公地点：西四楼 204

联系方式：dingjqxs@163.com

主要从事新能源商用车智能电动底盘、系统动力学（悬架K&C、操稳平顺）、电液/电气复合制动、驾驶辅助、纵横垂极限运动控制等研究工作。近年来，主持河南省重点研发专项1项、河南省博士后科研项目1项，参与河南省重大科技创新专项2项，郑州市重大科技创新专项1项。发表学术论文15篇、授权专利20件；获2025年度中国汽车工程学会科学技术进步二等奖、2021年度河南省科学技术进步一等奖、2023年度河南省科学技术进步三等奖、2023和2019年度宇通客车科学技术进步一等奖。

商用车智能电动底盘

驾驶辅助/自动驾驶

汽车系统动力学与控制

电液/电气复合制动

纵横垂极限运动控制

2012.09-2017.06，吉林大学，车辆工程，博士

2009.09-2012.07，河南科技大学，车辆工程，硕士

2005.09-2009.07，河南科技大学，车辆工程，学士

本科生：《汽车理论》、《汽车底盘构造》

研究生：《电驱动及控制技术》

[1] 河南省重点研发专项：纯电动商用车集成轻量化空气悬架技术研发及产业化（251111241900），2024-2027，在研，主持

[2]河南省科技副总项目；2025-2027，在研，主持

[3]河南省博士后科研项目：电动客车底盘集成控制技术研究（201903055），2019-2020，已结题，主持

[4]郑州轻工业大学博士科研基金：商用车智能电动底盘系统动力学及耦合控制研究（2024BSJJ010），2024-2026，在研，主持

[5]河南省重大科技创新专项：高端电动客车底盘集成控制技术研发及应用（191110213700），2019-2020，已结题，参与（第二）

[6]郑州市重大科技创新专项：高端电动客车底盘集成控制技术研发及应用（188PCXZX781），2018-2020，已结题，参与（第二）

[7]河南省重大科技专项：商用车智能电动底盘关键技术研发及应用（241100240300），2024-2026，在研，参与

代表性论文：

[1] Ding J Q,Fu Z J,Rakheja S,Hou J J, Wang Z W, Zhang L. Analysis of coupled suspension lateral dynamics characteristics based on suspension moment centre and non-steady tyre model [J]. Vehicle System Dynamics, 2024:1-19. (SCI 二区)

[2] Ding J Q,Guo K H. Development of a generalised equivalent estimation approach for multi-axle vehicle handling dynamics[J]. Vehicle System Dynamics, 2016, 54(1): 20-57. (SCI 二区)

[3] Ding JQ, Wang W, et al. Closed-loop characteristics of generalized optimal preview-follower incorporating coupled roll dynamics[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2026, 18(3):1-10. (SCI 四区)

[4] DingJQ, HouJJ, ZhaoDF,et al. Identification of Suspension Kingpin Alignment Parameters Based on Screw Axis Theorem and Differential Calculation Model[J]. SAE Technical Paper 2025-01-5034, 2025. (EI)

[5]Ding J Q. Development of a total variance handling dynamics evaluation index for three-axle coach based on Residue Theorem [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024: 1-9. (SCI 四区)

[6]Guo Y H, Ding J Q. Total Variance Approach on Commercial Vehicle Handling Dynamics[M]. Proceedings of CECNet 2021: 315-320.（EI）

[7]郭耀华，丁金全，王长新，等. 商用车底盘线控技术研究现状及应用进展 [J]. 汽车工程学报，2022，12 (06)：695-714.（中文核心）

[8]丁金全，许男，郭孔辉. 基于悬架虚拟主销运动计算的主动回正控制[J]. 吉林大学学报工学版，2017，47(1)：21-27.（EI）

[9]郭孔辉，丁金全，袁显举，等. 汽车惯性参数测量试验台运动学分析与计算方法[J]. 农业机械学报，2014，45(6)：1-6.（EI）

[10]郭孔辉，丁金全，等. 汽车惯性参数测量研究[J]. 长安大学学报，2014，34(5)：152-160.（EI）

代表性专利：

[1]国家发明专利：一种主动电液耦合转向系统及车辆，2023年，第一

[2]国家发明专利：一种车辆半主动悬架集成控制方法及控制系统，2022年，第一

[3]国家发明专利：一种基于控制力矩陀螺的车辆防侧翻方法，2022年，第一

[4]国家发明专利：一种电动轮悬架主动回正控制系统，2017年，第二

[1]河南省科学技术进步一等奖：基于耦合动力学控制的新能源客车电控底盘关键技术研发与产业化，2021，2021-J-009-R02/15，（2/15）

[2]中国汽车工程学会科技进步奖二等奖：新能源客车智能底盘关键技术研发与产业化，2025，2025-J-01-2-05-R04，（4/110）

[3]河南省科学技术进步三等奖：客车高性能电液耦合转向系统关键技术研发及应用，2023，2023-J-189-R03/7，（3/7）

[4]宇通客车科学技术进步一等奖：基于耦合动力学控制的新能源客车电控底盘关键技术研发与产业化，2023，2023-JS-1-02，（2/8）

[5]中国商业联合会科学技术特等奖：客车智能辅助驾驶系统关键技术研发及应用，2022，2022-T-15-R13，（13/15）