| 吉硕 学位：工学博士 职称：讲师 毕业院校：吉林大学 办公地点：西三楼305 联系方式：jishuo@zzuli.edu.cn |
个人简介
主要从事人机交互、人体助力设备与数字孪生等方面的研究。近年来，在国内外知名期刊上发表论文5篇，其中SCI论文3篇，授权专利9项，其中发明专利7项。现任中国图学学会数字孪生专业委员会委员。 |
研究方向
人机交互 人体助力设备 数字孪生 |
教育背景
2020.09-2024.09 吉林大学 机械与航空航天工程学院 博士 2017.09-2020.06 吉林大学 机械与航空航天工程学院 硕士 2013.09-2017.06 中国矿业大学 机电工程学院 学士 |
开设课程
《人工智能》 《工业机器人技术》 《现代设计方法及应用》 |
科研项目
[1] 郑州轻工业大学博士科研启动基金：基于数字孪生的飞机装配人-外骨骼协同系统建模与控制研究（2025BSJJ006），2025-2028，10万，主持。 |
论文专著与专利
代表性论文 [1] Analysis of Ankle Muscle Dynamics during the STS Process Based on Wearable Sensors. Sensors, 2023, 23(14):6607. [2] Design and Optimization of Multifunctional Human Motion Rehabilitation Training Robot EEGO. Actuators, 2023, 12(311):311 [3] 仿生运动康复机器人结构设计与优化. 吉林大学学报（工学版）,2020， 50(3):1144-1152. [4] 多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化. 吉林大学学报（工学版），2019,49 (3):872-880. 代表性专利 [1]智能如厕与康复训练多功能轮椅，发明专利，专利号：CN2017113787447，授权日期：2023.08.01. [2]一种平衡控制训练机器人，发明专利，专利号：CN202110069911X，授权日期：2023.01.03. [3]一种全自动便携洗头护理机，发明专利，专利号：CN2019106094664，授权日期：2021.09.10. [4]一种助行并联机器人，发明专利，专利号：CN2019114110372，授权日期：2021.05.18. [5]一种仿生步态运动训练机器人，专利号：发明专利，CN2019104467129，授权日期：2021.05.04. [6]一体化护理床椅，发明专利，专利号：CN2019113931837，授权日期：2021.03.12. |
荣誉获奖
[1]第十九届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国初赛一等奖，2025，指导教师 [2]第十九届“西门子杯”中国智能制造挑战赛，全国初赛二等奖，2025，指导教师 |