吉硕

学位：工学博士

职称：讲师

毕业院校：吉林大学

办公地点：西三楼305

联系方式：jishuo@zzuli.edu.cn

个人简介

主要从事人机交互机理、人体助力设备与数字孪生等方面的研究。近年来，主持国家级项目1项，省部级项目2项，在国内外知名期刊上发表论文7篇，其中SCI论文5篇，授权专利9项，其中发明专利7项。现任中国图学学会数字孪生专业委员会委员。

研究方向

人机交互

人体助力设备

数字孪生

教育背景

2020.09-2024.09 吉林大学机械与航空航天工程学院博士

2017.09-2020.06 吉林大学机械与航空航天工程学院硕士

2013.09-2017.06 中国矿业大学机电工程学院学士

开设课程

《人工智能》

《工业机器人技术》

《现代设计方法及应用》

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金项目：面向协作装配的人-外骨骼耦合建模与智能控制方法（52605826），2027-2029，30万，主持

[2] 河南省科技攻关项目：面向汽车装配的人-外骨骼系统数字孪生建模与智能协同关键技术研究（262102221046），2026-2027，10万，主持

[3] 郑州轻工业大学博士科研启动基金：基于数字孪生的飞机装配人-外骨骼协同系统建模与控制研究（2025BSJJ006），2025-2028，10万，主持。

河南省科技副总：河南省科学技术厅项目，5万，主持。

论文专著与专利

代表性论文

[1]An improved NSGA-II algorithm based on reinforcement learning for aircraft moving assembly line integration optimization problem. Swarm and Evolutionary Computation, 2025, 94: 101911.

[2] 仿生运动康复机器人结构设计与优化. 吉林大学学报（工学版）,2020,50(3):1144-1152.

[3] 多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化. 吉林大学学报（工学版）,2019,49 (3):872-880.

代表性专利

[1]智能如厕与康复训练多功能轮椅，发明专利，专利号：CN2017113787447，授权日期：2023.08.01.

[2]一种平衡控制训练机器人，发明专利，专利号：CN202110069911X，授权日期：2023.01.03.

[3]一种全自动便携洗头护理机，发明专利，专利号：CN2019106094664，授权日期：2021.09.10.

[4]一种助行并联机器人，发明专利，专利号：CN2019114110372，授权日期：2021.05.18.

[5]一种仿生步态运动训练机器人，专利号：发明专利，CN2019104467129，授权日期：2021.05.04.

[6]一体化护理床椅，发明专利，专利号：CN2019113931837，授权日期：2021.03.12.

荣誉获奖

[1]2025年挑战杯中国青年科技创新“揭榜挂帅” 擂台赛，全国二等奖，主持人

[2]2026年中国大学生机械工程创新创意大赛智能装备创新设计赛，全国二等奖，指导教师

[3]2026年中国大学生机械工程创新创意大赛机械产品数字化设计赛，全国二等奖，指导教师

[4]2026年中国大学生机械工程创新创意大赛智能制造赛，全国三等奖，指导教师

[5]2026年中国大学生机械工程创新创意大赛毕业设计赛（第九届“精雕杯”毕业设计赛），全国佳作奖，指导教师